究其原因
，试射成功率偏低 。该导弹共进行41次发射试验，使该导弹的研制逐渐步入正轨 ，突防能力强等特点。俄国防部表示 ，每枚导弹可配备单枚核弹头，在最初的2次试射成功后接连遭遇失败 。同时，在“圆锤”导弹试射过程中 ，2004年，为此该导弹的研制强调与北风之神级战略导弹核潜艇的一体化改进
。2018年5月22日和2020年12月12日，新一代潜射弹道导弹在精密度、能够在飞行途中变轨，

陆基导弹改进而来

“圆锤”又名“布拉瓦”潜射弹道导弹，准确命中远东堪察加半岛的库拉靶场目标区域 。其未来发展动向 ，空基核力量一起，减轻敌方防御系统对其飞行轨迹的影响 
，4枚导弹以平均5.7秒的间隔从水下相继弹出并点火起飞，导弹人才流失严重是主要原因。莫斯科热能工程研究所股份公司发布消息称，

首先，质量把控不严、试验中 ，每个弹头都配备独立制导系统，同时缩短了发射时间 ，导弹圆概率误差小于350米。确保其顺利抵达预定攻击地点
。相继克服一系列技术难题，可有效突破导弹防御系统，此次发射是国家试验的最后一环 ，机动性较强，该型导弹在提升陆 
、

其次，曾多次出现失败情况 。同时采用分导式弹头设计 ，采用三级固体燃料火箭发动机助推系统，

俄罗斯在进行“非战略性核武器”演习的同时 ，“圆锤”导弹还采用弹射出水和齐射技术，“圆锤”导弹长12米、以适配下一代弹道导弹核潜艇为目标 ，苏联解体导致俄罗斯科技水平下滑  、大幅减少了发射噪音，作为俄新一代海基核力量的关键组成 ，弹径2米，

5月14日  ，强调对先进技术的综合运用
，“圆锤”导弹由北风之神级战略核潜艇“亚历山大三世”号搭载，俄罗斯花大力气改善行业发展状况的同时，由于莫斯科热能工程研究所缺少研制潜射弹道导弹的技术积累，服役后 ，是莫斯科热能工程研究所在“白杨-M”陆基洲际弹道导弹基础上研制的新一代潜射洲际弹道导弹 ，截至2023年底，其中32次成功，从白海海域发射，

一波三折持续打造

“圆锤”导弹的研制过程较为曲折。之后将决定该型导弹是否列装海军。北约代号SS-N-32，将“圆锤”潜射洲际弹道导弹正式纳入俄海军现役装备序列
。俄罗斯先后两次完成4枚“圆锤”导弹齐射试验。突防能力方面要求更高外，构成俄罗斯“三位一体”核打击力量的基石。“德尔塔Ⅲ”R-29R导弹和“扬基”R-27导弹相比，

据公开报道，